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Matlab Aplicado A Robótica Y Mecatrónica

ISBN: 978-8426718365 | ASIN: 8426718361 | Tamaño descarga: 1388KB


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Libro Matlab Aplicado A Robótica Y Mecatrónica de Fernando Reyes Cortés

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Sinopsis del libro

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa utilizando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica y también identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; por último en la parte IV se presenta el empleo de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a puntito de robots manipuladores utilizando el enfoque de moldeo de energía. Aprenda: La manera en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores. Conozca: Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se usan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores. Desarrolle: Sus aplicaciones para robots manipuladores usando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra. Fernando Reyes Cortés. Diplomado en Ciencias de la Electrónica (UAP), Profesor en Ciencias con especialidad en Electrónica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electrónica y Telecomunicaciones (CICESE). El doctor Reyes es estudioso titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde mil novecientos noventa y tres a la data es miembro del Sistema Nacional de Estudiosos. | Fernando Reyes Cortés