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Proyectos Con Robots Lego

ISBN: 978-8499645056 | ASIN: 8499645054 | Tamaño descarga: 3921KB


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Libro Proyectos Con Robots Lego de Marco Antonio Perez Cisneros

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Sinopsis del libro

Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación a través de proyectos con robots MINDSTORMS de LEGO®. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, fáciles de entender y que han sido organizados a fin de que el lector pueda avanzar gradualmente hasta desarrollar implementaciones con un mayor nivel de dificultad. El material puede ser utilizado para la ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación o bien también como fundamento para introducir y fortalecer conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etcétera, motivando a los lectores en la utilización de la robótica para la generación de ideas renovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos de robots que tengan el potencial de solución a ciertos inconvenientes científicos y también industriales. Por otra parte, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de robótica o bien a fin de que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el empleo de esta tecnología. El libro ha sido concebido para entusiastas de la tecnología, estudiantes de primaria, secundaria, bachillerato, universidad y hasta científicos del área. Para ello se organizó en capítulos en los que los proyectos se desarrollan usando diferentes lenguajes de programación que dejan explotar diferentes grados de dificultad de la plataforma robótica. Entre estos lenguajes ciertos son abiertos y gratis, otros son gráficos (NXT-G), ciertos basados en plataformas en lenguaje C (NXC y ROBOTC®) o bien Java (lejosNXJ). Se trabaja también la plataforma seguramente de mayor empleo por la comunidad científica-técnica, el Matlab®/Simulink® (ECROBOT y el Toolbox MATLAB® RWTH). Daniel Zaldivar Navarro. Doctor en Robótica y también Inteligencia Artificial por la Universidad libre de Berlín, sus líneas de investigación son el control de robots y el procesamiento digital de imágenes en robots. Erik Grutas Jiménez. Doctor en Robótica y Visión Artificial por la Universidad libre de Berlín, sus líneas de investigación son las técnicas inteligentes y bioinspiradas aplicadas al procesamiento digital de imágenes en robots. Marco Antonio Perez Cisneros. Doctor en Robótica por UMIST, R. Unido, sus líneas de investigación son la robótica y el control visual en robots. | Marco Antonio Perez Cisneros